Esto es bajado de ubuntu-es ( http://www.ubuntu-es.org/index.php?q=node/61292&page=1 ) con algunos cambios...XD
Abrir terminal
1- loguearse como root
sudo su
password
2- wget http://ufpr.dl.sourceforge.net/sourceforge/gimp-print/gutenprint-5.1.6.tar.bz2 (que es la version que soporta la cx5600).
3- apt-get build-dep cupsys-driver-gutenprint
4- tar -xvjf gutenprint-5.1.6.tar.bz2
5- cd gutenprint-5.1.6
6- ./configure
7- make clean && make && make install
9- ejecutar /etc/init.d/cupsys restart
